Πολύ συχνά, όταν ακούμε ή διαβάζουμε για τη σεξουαλική αγωγή, συναντάμε υποθέσεις σχετικά με την ταυτότητα φύλου ή το σεξουαλικό προσανατολισμό κάποιου ατόμου με βάση την εμφάνισή του, βλέπουμε εκπαιδευτικά υλικά με βάση την παραδοχή ότι υπάρχουν δύο φύλα, ότι όλοι οι άνθρωποι έλκονται μόνο από το “αντίθετο” φύλο και ότι η σεξουαλική επιθυμία και το σεξ είναι μια, ομοιογενής εμπειρία για όλες και όλους.

Έτσι, μεγάλος αριθμός ατόμων, συμπεριλαμβανομένων εκείνων με μη κυρίαρχες ταυτότητες, νιώθουν αποκλεισμένα από τις υπηρεσίες σεξουαλικής αγωγής που υπάρχουν διαθέσιμες. Η συμπεριληπτική σεξουαλική εκπαίδευση σημαίνει αλλαγή τόσο στον τρόπο σκέψης όσο και στη γλώσσα γι’ αυτές τις ταυτότητες και εμπειρίες και αναφέρεται σε ένα γνωστικό πλαίσιο που επικεντρώνεται στην άρση των εμποδίων και την ολιστικότερη προσέγγιση της ανθρώπινης εμπειρίας.